機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中實(shí)際應(yīng)用最為廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置。在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、工防、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。相較于廣義上的機(jī)器人，機(jī)械手臂將所有運(yùn)動(dòng)方式濃縮成三種——伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，大幅降低了開發(fā)難度和生產(chǎn)成本。
由于機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。因此機(jī)械手臂具有應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕、運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)、慣性要小、動(dòng)作靈活、位置精度高、通用性強(qiáng)、工藝性好等特點(diǎn)。應(yīng)用于機(jī)械手臂的連接器，則需要完全滿足工業(yè)使用的電氣、繼續(xù)、環(huán)境等方面的性能要求。具備抗震性能好、連接穩(wěn)固、放水防油耐腐蝕、信息傳輸無(wú)延遲以及盡可能的小型化與輕量化。
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